Normal Mapping這一詞伴隨著Per pixel lighting已經出現許久，在這之前還有Bump mapping等技術，都是用來表現材質表面的凹凸，或是讓低面數的Low polygon model看起來有高面數模型般精細 ( 當然邊緣還是低面數模型的菱角，除非像是Relief mapping或是Displacement mapping這樣的貼圖技術。)；其中，實現的方法有許多種，通常美術都要準備額外的資訊給遊戲引擎，光是normal map就有分好幾種，比較常見的是tangent space的normal map以及 world space的normal map，這兩種方法有各自的限制，或者在對稱模型上面有一些小問題，需要在遊戲引擎的著色器裡面解決的。Sheena3D的Normal Mapping比較特殊，她使用了一張Height map表示表面的高度，在由引擎動態產生Normal Map，然後在Deferred shader裡面實作，避免了大量的物體都需要計算經過Height map資訊擾動後的Normal。
